星界シリーズの世界での言葉。人工言語。
日本語から外来要素を排除し、西暦八世紀ごろの上代日本語から再構成した人工言語「トヨアシハラ語」から派生したという設定。ただし、日本語（およびトヨアシハラ語）は膠着語だが、アーヴ語は屈折語になっている。